Servo Delta ASDA-A2
servo acionamento Delta
ASDA-A2
Servo Delta ASDA-A2
A série de Servo Delta ASDA-A2 é a solução definitiva da Delta para aplicações que exigem controle de movimento de alta complexidade e posicionamento micrométrico. Com tecnologia de ponta, este sistema elimina vibrações, garante estabilidade em baixas velocidades e oferece resposta dinâmica ultrarrápida.
Destaques de Performance e Precisão
Ultra Resolução: Motores com encoder de 20 bits (1,28 milhão de pulsos/volta).
Resposta Dinâmica: Frequência de 1kHz e tempo de estabilização inferior a 1ms.
Supressão de Vibração: Filtros automáticos integrados para eliminar ressonâncias mecânicas e oscilações de baixa frequência.
Malha Fechada Total (Full Closed-loop): Interface integrada para leitura de escala linear externa, compensando folgas e imperfeições mecânicas.
Came Eletrônico (E-CAM): Até 720 pontos para aplicações de Corte Rotativo e Tesoura Volante.
Modo Pr Avançado: 64 posições internas e 35 modos de homing para controle independente.
A Solução de Servo Delta ASDA-A2 Ideal para sua Rede
ASDA-A2-E (EtherCAT): Alta velocidade com função de segurança STO (SIL2) integrada e captura de posição via Touch Probe.
ASDA-A2-M (CANopen): Comunicação de 1Mbps (DS301/DS402) com integração total aos PLCs Delta e fiação simplificada.
ASDA-A2-U (Posicionamento Interno): Possui 14 entradas digitais, fonte 24V integrada e modo Pr para movimentos complexos.
ASDA-A2-L (Malha Fechada): Focado em máxima precisão através de feedback secundário direto da máquina.
ASDA-A2-F (DMCNET): Protocolo dedicado Delta para alta performance em multieixos.
Aplicações de Alta Precisão
Centros de Usinagem CNC, Tornos e Fresas.
Braços Robóticos e Máquinas de Embalagem de IC.
Embaladoras de Alta Velocidade e Rotuladoras.
Máquinas de Corte de LCD e Injetoras de Plástico
Software de Configuração ASDA-A2-Soft
O Servo Delta ASDA-A2 oferece alta performance em controle de movimento com motores de 20 bits (1,28 milhão de pulsos/volta), garantindo estabilização em menos de 1ms e estabilidade absoluta em baixas velocidades. O sistema apresenta recursos avançados como supressão automática de vibrações, controle de malha fechada total para eliminar folgas mecânicas, Came Eletrônico (E-CAM) de 720 pontos e o versátil Modo Pr para posicionamento interno, tudo configurável via software intuitivo. Disponível em modelos para diversas redes, como EtherCAT com segurança STO (A2-E), CANopen (A2-M) e versões independentes com 14 entradas digitais (A2-U), é a solução ideal para máquinas CNC, robótica e embaladoras que exigem máxima precisão
Para atender aos exigentes requisitos de aplicações de controle de movimento em automação industrial e satisfazer as necessidades de controle de posicionamento de alta precisão solicitadas por projetistas de máquinas e integradores de sistemas, a Delta lançou em 2009 a série de servo motores e servo drivers de alto desempenho ASDA-A2.
Informações Técnicas
Características Especificas
Características do Servo Delta ASDA-A2-M:
Velocidade de comunicação CANbus de 1 Mbps, em conformidade com o padrão CANopen DS301.
Oferece 3 modos CANmotion (Modo de Posição de Perfil, Modo de Posição por Interpolação e Modo de Homing) para o padrão CANopen DS402.
O comprimento máximo do cabo de comunicação pode chegar a até 40m (ao utilizar cabo de comunicação padrão).
A configuração da estação pode ser definida através de ajustes de parâmetros.
Em conjunto com o PLC da Delta, é capaz de economizar fiação e estabelecer a configuração do sistema fieldbus da Delta.
Características do Servo Delta ASDA-A2-A2-U:
Máximo de 14 entradas digitais.
O uso do poderoso “Modo Pr” permite a execução de movimentos complexos.
Conector rápido disponível para facilitar a instalação e o uso.
Fonte de alimentação interna de 24V CC fornecida para simplificar a fiação e economizar espaço.
Características do Servo Delta ASDA-A2-A2-E:
A função Touch Probe (sonda de toque) pode ser habilitada com duas entradas digitais (DI) dedicadas no CN7 ou pelo encoder externo.
Função de segurança Safe Torque Off (STO) integrada, de acordo com as normas EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL=d.
Ampla cobertura de faixa de potência tanto em 220V quanto em 400V.
Suporta controle de malha fechada total (Full Closed-loop).
Suporta motores servo da série ECMA do tipo absoluto e incremental.
Aplicações
Máquina de gravação de precisão, torno/fresa de precisão, centro de usinagem de coluna dupla, máquina de corte de LCD TFT, braço robótico, máquina de embalagem de IC, máquina de embalagem de alta velocidade, equipamentos de processamento CNC, equipamentos de injeção, máquina de inserção de rótulos, máquina de embalagem de alimentos, impressão.
Especificações Técnicas
Existem cinco modelos na série de Servo Delta ASDA-A2: ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
ASDA-A2-L | ASDA-A2-M | ASDA-A2-F | ASDA-A2-U | ASDA-A2-E |
Controle de Alta Precisão
Os motores da série ECMA possuem encoder incremental com resolução de 20 bits (1.280.000 pulsos/revolução).
Resposta de frequência de até 1 kHz com tempo de estabilização inferior a 1 ms.
Rotação estável alcançada mesmo em baixas velocidades.
Supressão de Vibração Superlativa
Supressão automática de baixa frequência integrada: Dois filtros de supressão para minimizar vibrações nas extremidades da máquina (ideal para controle de guindastes/pontes rolantes).
Supressão automática de ressonância de alta frequência integrada: Dois filtros notch automáticos para suprimir a ressonância mecânica.
Modo de Posicionamento Interno (Modo Pr)
O software ASDA-A2-Soft permite a edição de parâmetros para definir a trajetória de cada eixo livremente.
Oferece 64 configurações de posição internas para controle de movimento contínuo.
Comandos de posição de destino, velocidade e aceleração/desaceleração podem ser alterados durante a operação.
Disponibiliza 35 tipos de modos de homing (referenciamento).
Came Eletrônico Integrado (E-CAM) Único
Até 720 pontos de E-CAM.
Interpolação suave entre pontos completada automaticamente para uma programação flexível.
Aplicável para funções de corte rotativo (rotary cutoff) e tesoura volante (flying shear).
Controle de Malha Fechada Total (Full Closed-loop)
Interface de feedback de posição integrada (CN5) capaz de ler sinais de feedback secundários (como escalas lineares) para compensar folgas mecânicas (backlash) e garantir precisão na ponta da máquina.
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